新美規Sienna的車頭具有碩大的水箱格柵，乍看之下與現行Camry十分相似，同時銳利的頭燈造型與帶有收斂鈑線的車側線條、以及與Highlander相似的後保桿設計，都讓這款中大型MPV更加動感。此次美規Sienna共有5種車型等級（LE、XLE、XSE、Platinum與Limited），其中XSE是最運動的版本，具有黑色運動化套件、黑色網狀格柵以及首次提供的20吋輪圈。

美規Sienna的車室標配7吋數位儀表、9吋中控螢幕，可支援Apple CarPlay、Android Auto與Amazon Alexa等功能，車艙內共有7具USB。內裝配備則依各車型等級而定，入門LE車型採8向手動調整織布座椅、6具揚聲器；而XLE車型則是雙色Softex仿真皮座椅（駕駛座電動8向、副駕座電動4項可調），並具有8具喇叭與Wi-Fi熱點；至於更高階的Limited、Platinum車型則具有Toyota Premium音響系統（12隻喇叭）與動態導航系統（ Dynamic navigation system），不過只有Platinum車型是所有車型中唯一配備10吋HUD抬頭顯示器與360°環景系統。