新美规Sienna的车头具有硕大的水箱格栅，乍看之下与现行Camry十分相似，同时锐利的头灯造型与带有收敛钣线的车侧线条、以及与Highlander相似的后保杆设计，都让这款中大型MPV更加动感。此次美规Sienna共有5种车型等级（LE、XLE、XSE、Platinum与Limited），其中XSE是最运动的版本，具有黑色运动化套件、黑色网状格栅以及首次提供的20寸轮圈。

美规Sienna的车室标配7寸数位仪表、9寸中控萤幕，可支援Apple CarPlay、Android Auto与Amazon Alexa等功能，车舱内共有7具USB。内装配备则依各车型等级而定，入门LE车型采8向手动调整织布座椅、6具扬声器；而XLE车型则是双色Softex仿真皮座椅（驾驶座电动8向、副驾座电动4项可调），并具有8具喇叭与Wi-Fi热点；至於更高阶的Limited、Platinum车型则具有Toyota Premium音响系统（12只喇叭）与动态导航系统（ Dynamic navigation system），不过只有Platinum车型是所有车型中唯一配备10寸HUD抬头显示器与360°环景系统。